发明专利已授权

煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法

Name: 煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2021100946009
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110094600.9 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112879359A

公开日

2021-06-01

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B9_09

IPC 分类号

F15B9_09 , F15B21_08 , F15B21_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

煤层气开采, 水平井钻井, 石油天然气钻井, 地下钻探工程, 非常规天然气开发

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摘要

本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法

当前第 / 件

一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统

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