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本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机相位补偿装置及补偿方法，补偿装置包括电源、三相整流桥、RC滤波电路、单片机、补偿电路以及无刷直流电机，电源与三相整流桥连接，三相整流桥的输出端并联连接有无刷直流电机以及RC滤波电路，RC滤波电路与单片机连接；单片机还连接有补偿电路，补偿电路包括串联连接的3位A/D转换器、3‑8译码器和电阻桥，电阻桥与所述无刷直流电机、RC滤波电路并联连接。其补偿方法是通过将检测到的电机转速输送至单片机，并进行电压信号输出译码，最终控制相位补偿角的变化。本发明解决了传统无位置传感器反电动势法RC滤波电路无法做到30°的精确延时的问题，采用5段速度分别延时的方法，令相位补偿角准确跟踪速度变化。

本发明公开了一种无刷直流电机消磁控制装置及其实现方法，其特征在于，该控制装置中与电枢绕组三相分别并联的吸收电路，其加入了全桥整流电路，全桥整流电路的输入分别接入对应相的两端，而全桥整流电路的输岀再接入由IGBT、电阻及电容构成的具体能耗吸收和储能的电路，从而在电机换相期间，使连接至电枢绕组三相中不导通相对应的吸收电路有效地工作，有效地提高了无传感器无刷直流电机换相的可靠性，有效地消除电枢绕组自感效应对反电势过零检测造成的干扰；且吸收电路中储有电能的电容，其在IGBT关闭后，自然释放。

本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。

本发明公开了一种高转速无刷直流电机的无位置传感器控制方法，控制流程分3个阶段，第一阶段完成电机定位功能，第二阶段完成电机的强制启动功能，第三阶段，由于高转速电机，其换相时间短，需要增加额外的高速中断完成过零点的精确检测。第三阶段利用3个中断的相互配合，完成换相干扰时间的躲避、过零点的检测，以及换相时间的计算和换相切换操作，第三阶段反复循环执行，逆变器6种工作状态依次轮流自动切换。本发明高转速无刷直流电机的无位置传感器控制方法，成本较低，控制系统响应速度快、控制精度与灵活性高。

本发明涉及电机装置技术领域，具体为一种直流无刷电机，包括底座，底座的上端转动安装有转子，且转子的上端固定连接有用于传递机械动力的输出轴，底座的上端固定安装有内支撑板，内支撑板的上端固定卡接有中心筒，中心筒的外表面固定安装有多个支撑壳，多个支撑壳分为三组，每组支撑壳外表面卷绕有线圈，支撑壳的内端设有用于给线圈降温的降温装置，冷却油在支撑壳内部循环流动，直接吸收线圈产生的热量，并通过降温管和散热鳍片将热量快速传递到外部，显著降低了线圈和电机的整体温度，同时冷却油循环过程中，转子内部的散热扇协同工作，既通过液体冷却实现高效热量传递，又通过空气流动增强散热效果，确保电机在高温环境下稳定运行。

本发明涉及无刷直流电机转矩优化领域，公开了一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，包括建立外转子无刷直流电机参数化有限元模型，进行性能求解；构建电机模型结构参数与输出响应下的皮尔逊相关系数矩阵框架；获取针对不同响应目标的关键结构尺寸参数变量；建立可替代有限元计算模型的最优预测元模型；对元模型进行多转矩目标优化，获取帕累托最优前沿；使用CRITIC‑TOPSIS评价模型对帕累托解集的相对优劣进行评估和排序，获取最优结构尺寸参数。与现有技术相比，本发明能够实现电机多转矩性能的快速优化，摒弃有限元模型迭代计算缓慢的缺点，选用的评价模型综合考虑了各项转矩性能指标间的差异性与关联性，其评价结果客观全面。

本实用新型涉及电动机技术领域，且公开了一种光电控制导向的无刷直流电动机，包括电机主体，电机主体的顶面安装壳体，且电机主体的一端面上固定连接圆环，圆环的内部开设圆槽，圆槽内设置钢珠，圆环的正面开设缺口，缺口内装堵块,电机主体的端面上固定连接输出轴，输出轴的轴面上固定连接润滑环，润滑环的内部开设储油腔。本实用新型通过输出轴带动润滑环转动，润滑环带动钢珠转动，使得与输出轴之间的直接摩擦转化为滚动摩擦，从而减小摩擦系数，有利于减小输出轴的磨损，同时润滑环转动时在储油腔内产生离心力，在离心力的作用下润滑油膏被从润滑细孔内逐渐甩出，从而对钢珠进行润滑，延长钢珠的使用寿命。

本实用新型公开了一种多输出轴的阀门执行器用无刷直流电机，包括固定电机的机箱，所述机箱的两侧外壁均固定连接有散热片，所述机箱的一侧外壁固定连接有防水接头，所述机箱的一侧外壁固定连接有盖板，所述盖板的一侧外壁开设有安装口，且安装口的内壁固定连接有通风机构，所述通风机构的两侧均设置有过滤网，所述机箱顶部外壁设置有顶盖，所述机箱远离通风机构的一侧外壁开设有进风口，且进风口的内壁固定连接有安装盒。本实用新型通过通风机构中的导热管和安装板上的导热片配合，将电机产热的热量传递出，再通过通风机构中的风扇加速空气流动，将热量带出，解决了现有的阀门执行器用无刷直流电机容易过热的问题。