发明专利已授权

一种多机器人路径规划方法和装置

Name: 一种多机器人路径规划方法和装置
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2022106860580
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210686058.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-06-16

公开号

CN115586767B

公开日

2024-11-22

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_693 , G05D1_247 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 智能机器人, 无人系统调度

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摘要

本发明提供一种多机器人路径规划方法和装置，属于机器人控制领域，方法包括：分别从设置在多个机器人上的激光雷达中获得多个激光数据，并分别从设置在各个机器人上的摄像头中获得多个视觉图像；分别对多个激光数据进行地图构建得到栅格地图；分别对多个视觉图像进行位姿信息的分析得到位姿信息；根据位姿信息分别在栅格地图中进行路径构建得到机器人路径；分别对各个栅格地图进行地图修正分析得到修正后地图。本发明加快了子图的匹配速度，提高了地图的融合精度，加快了探索效率，使探索路径尽可能平滑，避免了触碰到障碍物，且适用于无初始位姿的地图融合。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115586767B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种实例分割网络优化方法、设备及介质

当前第 / 件

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