发明专利 已授权

一种水果采摘装置

📄 申请号:CN201810367080.2 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2018-04-23
公开号
CN108401663A
公开日
2018-08-17
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

水果采摘, 农业生产, 农业自动化

摘要

本发明涉及一种水果采摘装置,包括伸缩杆、采摘头和网兜,采摘头位于伸缩杆顶部,包括支架和采摘爪,支架上设有第一舵机,控制采摘爪的张开以及闭合,网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上,网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果,本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合,将水果摘下,摘下的水果落入网兜完成水果的采摘,提高了水果采摘效率,降低了人工成本。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108401663A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:17 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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