发明专利已授权

一种水果采摘装置

📄 申请号：CN201810367080.2 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2018-04-23

公开号

CN108401663A

公开日

2018-08-17

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

水果采摘装置农业机械采摘装置自动化采摘水果采摘装置

应用场景

水果采摘, 农业生产, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用化学石膏制备α-半水石膏的方法及由其制备得到的α-半水石膏

当前第 / 件

一种基于复杂网络的集成学习的文本情感分类方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：175 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种水果采摘装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种椰子采摘装置

一种园林绿化专用的园林剪

一种多功能伸缩式园林剪

服务项目

资源中心

关于柿子坊