发明专利已授权

一种机械臂视觉控制方法及装置

Name: 一种机械臂视觉控制方法及装置
Brand: 衢州职业技术学院
SKU: 202111176537X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111176537.X 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN113733141B

公开日

2022-10-25

申请人

衢州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_06 , B25J13_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法图像识别人工智能算法自动控制系统机械臂控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人

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摘要

本发明的技术方案是这样实现的：一种机械臂视觉控制装置，其特征在于：包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有就有安装腔的安装筒；隔板，设于安装筒内且将安装筒的安装腔分隔形成第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体、第二腔体和第三腔体均设置成扇形腔体；安装座，设于安装筒底部中心处、位于各隔板的连接处，所述安装座上安装有视觉处理单元，所述视觉处理单元包括视觉传感器、视觉处理器和测距传感器；拨动机构，设置在第一腔体内，用于拨动零件至机械臂的抓取范围内；第一抓取机构，设于第二腔体内，用于吸附抓取零件；第二抓取机构，设于第三腔体内，用于夹持抓取零件；本发明的有益效果是：抓取稳定，工作效果高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113733141B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法

当前第 / 件

一种基于图像识别的纺织品质量检测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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