发明专利已授权

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法

Name: 一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法
Brand: 衢州职业技术学院
SKU: 2021111765242
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111176524.2 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN113733140B

公开日

2023-01-10

申请人

衢州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_06 , B25J19_00 , B08B1_00 , B08B5_02 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉机械臂控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 零部件装配, 分拣作业

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摘要

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1安装：将机械臂安装到工作台上，调节机械臂的位置和角度，基于机械臂的主控计算机与视觉处理单元进行调试，位置调试完成后等待抓取；S2抓取：在调试完成后，机械臂的抓取单元与零件对准，通过夹持与吸附同时进行的方式对零件进行抓取；S3拨动清理：在机械臂难以对零件进行抓取时，通过吹气的方式或拨动的方式改变零件的状态使其便于抓取工作；在抓取完成后，吹过吹气和毛刷对工作台进行清理；本发明本发明抓取零件方便稳定，工作效率高，能源消耗少，便于推广。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过视觉定位的机械臂控制系统

当前第 / 件

一种机械臂视觉控制方法及装置

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