发明专利已授权

面向无人机机载平台的目标检测方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202310022370.4 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2023-01-08

公开号

CN115761552A

公开日

2023-03-07

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_766 , G06N3_048 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

检测方法目标检测计算机视觉人工智能算法无人机检测方法

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智慧城市, 农业植保, 交通监测

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摘要

本发明公开了一种面向无人机机载平台的目标检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括：搭建网络模型，构建损失函数；通过旋转、随机裁剪和Mosaic对无人机航拍图像数据集进行数据增强，并将图像调整至预定分辨率；使用增强后的数据训练模型直至收敛；将模型部署至无人机机载平台，并使用无人机机载摄像头实时捕获地面图像，存储至机载平台数据库中；将图像调整至预定分辨率后输入到预设的网络模型中，得到对应目标检测结果；将所述的目标检测结果，输送至无人机控制单元，根据检测结果对无人机进行控制。所述方法缓解了无人机图像中复杂背景的干扰，强化模型对不同尺度目标的检测性能，有效提高了无人机图像目标检测的精度，并根据检测结果对无人机进行精准控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于内容感知的视频摘要生成方法

当前第 / 件

一种可自适应薄壳件曲面的夹具

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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