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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202310022370.4 | 专利名称: | 面向无人机机载平台的目标检测方法、系统、设备及介质 |
申请日: | 2023-01-08 | 申请/专利权人 | 石家庄铁道大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06V20/17 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-03-07 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN115761552A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 计算机视觉 人工智能 无人机技术专利转让搜索 |
应用场景:无人机航拍实时目标识别(如农业病虫害监测、电力巡检、交通管理);复杂环境下的动态目标追踪(如城市安防、灾害救援)
摘 要:本发明公开了一种面向无人机机载平台的目标检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括:搭建网络模型,构建损失函数;通过旋转、随机裁剪和Mosaic对无人机航拍图像数据集进行数据增强,并将图像调整至预定分辨率;使用增强后的数据训练模型直至收敛;将模型部署至无人机机载平台,并使用无人机机载摄像头实时捕获地面图像,存储至机载平台数据库中;将图像调整至预定分辨率后输入到预设的网络模型中,得到对应目标检测结果;将所述的目标检测结果,输送至无人机控制单元,根据检测结果对无人机进行控制。所述方法缓解了无人机图像中复杂背景的干扰,强化模型对不同尺度目标的检测性能,有效提高了无人机图像目标检测的精度,并根据检测结果对无人机进行精准控制。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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