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2025/10/17
2023-05-30
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2022106922040
发明
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一种基于折叠弹簧管软体机械臂的仿生四足移动机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 仿生机械设计 软体机器人 自动化控制
应用场景：复杂环境搜救（如地震废墟、隧道救援）;工业检测（如管道、狭窄空间设备检修）;科研探测（如极端环境或危险区域数据采集）
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-05-28
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2022116663911
发明
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基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：软体机器人 气动驱动技术 仿生机械设计
应用场景：工业自动化柔性抓取；医疗辅助手术操作；复杂环境探测与交互
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否 |
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号：
G01S17/93
所属领域：机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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2020104420816
发明
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一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法
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IPC分类号：
G06K9/20
所属领域：机器人技术 人工智能 计算机视觉
应用场景：工业机器人自动化操作;智能仓储物流;复杂环境下的目标跟踪与识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2023-11-24
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2020103434578
发明
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基于轮式机器人的综合管廊巡检方法
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：轮式机器人技术 综合管廊巡检技术
应用场景：综合管廊巡检与维护
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2025/10/17
2025-01-24
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2024112402288
发明
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一种功耗平衡的微电网双母线供能互补系统
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IPC分类号：
H02J3/00
所属领域：微电网技术 电力系统优化 能源管理
应用场景：解决微电网中多能源（如光伏、储能）供电不平衡问题;应用于分布式能源系统功率协调;适用于工业或区域级微电网的稳定供能
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2025/10/17
2024-11-05
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2024111925033
发明
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基于双softmax注意力的单流单阶段目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06V10/62
所属领域：计算机视觉 深度学习
应用场景：视频监控中的目标连续追踪;自动驾驶环境下的实时物体跟踪;复杂场景下的多目标定位与识别
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否 |
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2025/10/17
2022-07-19
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2020107310860
发明
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一种基于谐振式蛇形仿生机器人
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IPC分类号：
B25J9/06
所属领域：
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已下证 |
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2025/10/17
2021-07-27
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2019106079448
发明
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一种基于连杆机构的双足仿生机器人
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-09-21
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2019103964389
发明
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一种多杆联动快速挖坑松土机器人
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IPC分类号：
A01C5/04
所属领域：
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已下证 |
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2025/10/17
2021-06-15
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2019103176234
发明
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一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿
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IPC分类号：
B62D57/028
所属领域：
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2025/10/17
2021-04-23
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201910317622X
发明
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一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 智能控制 仿生机械设计
应用场景：复杂地形行走（如崎岖路面、楼梯等）；灾难救援场景中的灵活移动；工业环境中非平整地面的自主导航与作业
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2025/10/17
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2018114976949
发明
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一种旋转机构用端部双控装置
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IPC分类号：
F03B3/04
所属领域：机械工程 自动化控制技术
应用场景：工业机器人关节控制；数控机床旋转部件定位；自动化生产线旋转机构精确调节
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2025/10/17
2020-12-01
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2018102654889
发明
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一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置
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IPC分类号：
A47L11/40
所属领域：清洁设备 智能家电 自动化控制技术
应用场景：家庭地面清洁；公共区域自动清洗；机器人拖地作业优化
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2025/10/17
2023-09-15
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2018107769319
发明
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一种并串联结构的全桥双LLC谐振变换器
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IPC分类号：
H02M3/335
所属领域：电力电子转换 谐振变换器技术 高频开关电源设计
应用场景：新能源汽车充电桩；工业设备电源模块；数据中心高效供电系统；可再生能源并网逆变器
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