发明专利 已授权

一种基于自适应关联的复杂场景下多目标追踪方法

📄 申请号:CN202510370363.2 📄 发布日:2026/10/12

著录项目信息

申请日
2025-03-27
公开号
CN119887850B
公开日
2025-07-04
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 安防监控, 智慧城市

摘要

本发明提供了一种基于自适应关联的复杂场景下多目标追踪方法,包括:步骤1,获取包含多目标运动的视频帧序列,对视频帧序列进行预处理;步骤2,构建新的目标检测网络模型;新的目标检测网络模型以YOLO11模型作为基准模型,包括骨干网络、颈部网络和头部网络;步骤3,对新的目标检测网络模型进行整体多尺度特征训练与学习;步骤4,对目标检测网络模型进行性能评估与评价;步骤5,将检测框对象输入到追踪算法,预测目标轨迹。本发明引入自适应阈值和相机偏移补偿机制,增强了追踪在不同环境下的抗干扰能力。将本发明提出的模型进行消融实验,并与常用的深度学习模型对比,在相同的测试条件下,本发明具有优秀的检测和追踪性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250704
✅ 授权
20250513
?? 实质审查的生效 :
20250425
📄 公开

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