发明专利已授权

一种基于自适应关联的复杂场景下多目标追踪方法

📄 申请号：CN202510370363.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-27

公开号

CN119887850B

公开日

2025-07-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_25 , G06V10_62 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_52 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 安防监控, 智慧城市

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摘要

本发明提供了一种基于自适应关联的复杂场景下多目标追踪方法，包括：步骤1，获取包含多目标运动的视频帧序列，对视频帧序列进行预处理；步骤2，构建新的目标检测网络模型；新的目标检测网络模型以YOLO11模型作为基准模型，包括骨干网络、颈部网络和头部网络；步骤3，对新的目标检测网络模型进行整体多尺度特征训练与学习；步骤4，对目标检测网络模型进行性能评估与评价；步骤5，将检测框对象输入到追踪算法，预测目标轨迹。本发明引入自适应阈值和相机偏移补偿机制，增强了追踪在不同环境下的抗干扰能力。将本发明提出的模型进行消融实验，并与常用的深度学习模型对比，在相同的测试条件下，本发明具有优秀的检测和追踪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

✅ 授权

20250513

?? 实质审查的生效：

20250425

📄 公开

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