发明专利已授权

一种基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道线检测方法

📄 申请号：CN202210594510.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114913498B

公开日

2025-04-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06V10_34 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06N3_082 , G06N3_084 , G06N3_0985 , G06N3_0455 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 先进驾驶辅助系统, 车道偏离预警, 交通环境感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及自动驾驶和计算机视觉领域，公开了一种基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道检测方法车道线检测方法，包括以下步骤：1)获取车道线图像数据集，用于训练车道线检测模型；2)对车道线图像数据集进行数据预处理，统一缩放图像尺寸并进行归一化；3)构建基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道线检测模型；4)将车道线图像数据集馈送到检测模型中进行训练；5)将待测试图像或视频输入到已训练收敛的检测模型中，模型进行车道线检测并输出图像或视频的车道线检测信息。本发明在兼顾车道线检测精度和检测速度的同时，也能够适应任意结构和任意数量的道路场景，具有较高的鲁棒性和实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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