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| 专利/申请号： | CN202210594510.0 | 专利名称： | 一种基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道线检测方法 |
| 申请日： | 2022-05-27 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114913498B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶技术 智能交通系统专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆车道线识别;辅助驾驶系统环境感知;复杂道路场景下的车道保持与决策
摘 要：本发明涉及自动驾驶和计算机视觉领域，公开了一种基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道检测方法车道线检测方法，包括以下步骤：1)获取车道线图像数据集，用于训练车道线检测模型；2)对车道线图像数据集进行数据预处理，统一缩放图像尺寸并进行归一化；3)构建基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道线检测模型；4)将车道线图像数据集馈送到检测模型中进行训练；5)将待测试图像或视频输入到已训练收敛的检测模型中，模型进行车道线检测并输出图像或视频的车道线检测信息。本发明在兼顾车道线检测精度和检测速度的同时，也能够适应任意结构和任意数量的道路场景，具有较高的鲁棒性和实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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