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| 专利/申请号： | CN202510618214.3 | 专利名称： | 一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法 |
| 申请日： | 2025-05-14 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W40/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN120129016A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 无人机技术 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：临近空间通信网络覆盖;应急通信保障;无人机中继组网
摘 要：本发明提供了一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法，包括：步骤1，设计通信网络拓扑图的生成方法：构造称为全连接图的有向图，添加从基站节点到各中继无人机、各中继无人机之间，以及从各中继无人机到各地面用户之间的有向边E，其中各中继无人机之间的边有两个方向；步骤2、将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为序贯决策过程，构建多智能体马尔科夫决策过程模型；步骤3、设计策略网络和价值网络，构建中继无人机轨迹规划虚拟仿真环境；步骤4、基于软性演员评论家算法训练智能体寻找最优策略。本发明的方法能够实时规划中继无人机位置，调整通信链路，保持网络连通性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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