发明专利已授权

一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法

📄 申请号：CN202510618214.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-05-14

公开号

CN120129016A

公开日

2025-06-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W40_10

IPC 分类号

H04W40_10 , H04W40_22 , H04W40_24 , H04W84_06 , G06N3_045 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

临近空间通信, 无人机中继通信, 应急通信, 军事通信, 空中基站

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法，包括：步骤1，设计通信网络拓扑图的生成方法：构造称为全连接图的有向图，添加从基站节点到各中继无人机、各中继无人机之间，以及从各中继无人机到各地面用户之间的有向边E，其中各中继无人机之间的边有两个方向；步骤2、将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为序贯决策过程，构建多智能体马尔科夫决策过程模型；步骤3、设计策略网络和价值网络，构建中继无人机轨迹规划虚拟仿真环境；步骤4、基于软性演员评论家算法训练智能体寻找最优策略。本发明的方法能够实时规划中继无人机位置，调整通信链路，保持网络连通性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250715

✅ 授权

20250627

?? 实质审查的生效：

20250610

📄 公开

一种基于体积雷达数据的3D卷积神经网络雷暴识别方法及系统

当前第 / 件

一种基于关键点估计的并行多尺度特征聚合车道线检测方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W40_10)

H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 覆盖14个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H04W40_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种外墙缺陷检测用视觉无人机

一种可拆卸式无人机喷药装置

一种喷洒均匀的无人机农药喷洒装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊