摘要
本发明公开了一种基于浅层融合的多模态图像能见度检测模型的深度学习方法,包括如下步骤:步骤1)利用双目摄像机采集可见光、红外图像,并通过“预处理”获取多模态能见度观测数据作为“浅层融合网络”的输入信号,建立多模态能见度观测数据训练数据集合;步骤2)建立“浅层融合网络”,利用多模态能见度观测数据集训练网络,获取卷积神经网络权值参数;步骤3)利用训练完毕的“浅层融合网络”对待测的多模态图像进行能见度等级的分类估计。本发明能够利用深度融合网络将三模态图像丰富的特征信息在卷积神经网络的浅层进行有效地叠加融合、实现三个模态的互补,显著提高小样本条件下的神经网络能见度检测的准确性和稳定性。