发明专利已授权

无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法

📄 申请号：CN202110897874.1 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113780078A

公开日

2021-12-10

申请人

广州西威科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶图像识别目标检测人工智能算法无人驾驶

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 视觉导航, 道路障碍物检测, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法，是针对现有同类方法的障碍物观测角度差异，导致图像数据精准性较低的技术问题而设计。其要点是该方法的步骤(1)关键帧的提取：采用深度相机获取道路上的深度图像，基于深度图像获取各物体的像素深度距离和物体索引值；针对每一帧的重点关注点，采用运动插值法重建帧与帧之间的物体运动特征，重建误差的大小来逐帧删除相似度较大的图像帧并实现消减；步骤(2)尺寸不固定的障碍物识别：在完成关键帧提取之后，会出现障碍物的大小随着关键帧选取的过程，而呈现尺寸不一的现象；障碍物的尺寸过小被剔除，采用深浅层特征图，然后结合注意力机制，实现障碍物的识别，提升物体识别的概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超硬膜层制造方法

当前第 / 件

一种天然表面活性剂及其制备方法

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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