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| 专利/申请号： | CN202110897874.1 | 专利名称： | 无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法 |
| 申请日： | 2021-08-05 | 申请/专利权人 | 广州西威科智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市花都区大布路9号1栋自编401-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113780078A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶技术 图像处理与分析 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：无人驾驶车辆在复杂道路环境中对故障物（如抛锚车辆、脱落货物、破损路面标识等）的实时检测与识别；智能交通系统中障碍物预警与避让策略的优化；辅助驾驶系统在低光照、恶劣天气下的物体识别场景
摘 要：本发明涉及一种无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法，是针对现有同类方法的障碍物观测角度差异，导致图像数据精准性较低的技术问题而设计。其要点是该方法的步骤(1)关键帧的提取：采用深度相机获取道路上的深度图像，基于深度图像获取各物体的像素深度距离和物体索引值；针对每一帧的重点关注点，采用运动插值法重建帧与帧之间的物体运动特征，重建误差的大小来逐帧删除相似度较大的图像帧并实现消减；步骤(2)尺寸不固定的障碍物识别：在完成关键帧提取之后，会出现障碍物的大小随着关键帧选取的过程，而呈现尺寸不一的现象；障碍物的尺寸过小被剔除，采用深浅层特征图，然后结合注意力机制，实现障碍物的识别，提升物体识别的概率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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