车辆全景环视图像的生成方法、装置、系统及存储介质

著 录 项 目：

应用场景：车载辅助驾驶系统实时拼接多摄像头画面形成360度全景视图;泊车辅助中消除视野盲区提升安全性;低速复杂环境下为驾驶员提供全周环境感知支持;自动代客泊车场景下的路径规划与障碍物检测

摘     要：本申请公开了一种车辆全景环视图像的生成方法及、装置、系统及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：若检测到车辆从所处的第一场景切换为第二场景，则基于第一场景信息和第二场景信息，确定残差场景信息，第一场景信息包括车辆周围的第一场景图像，第二场景信息包括车辆周围的第二场景图像；基于残差场景信息，对第一立体场景模型进行更新，得到第二立体场景模型，基于第二场景图像和第二立体场景模型，确定第二场景中所述车辆的全景环视图像。本申请可以自适应地根据动态场景信息对立体场景模型更新，得到能够适应场景变化的动态立体场景模型，有效避免了基于固定立体场景模型生成全景环视图像时导致的物体出现严重拉伸变形的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/09/01	授权
  2021/01/29	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910616903.5 申请日: 2019.07.09
  2021/01/12	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018108347507	【发明】形近字识别判定方法、装置、计算机设备和存储介质	2025/10/28
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  2019219419496	【实用新型】人脸识别模组及智能门锁	2025/10/22
  2021202183464	【实用新型】可穿戴式视觉图像处理装置以及人脸识别系统	2025/10/22
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  2020800009480	【】目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2020800033174	【】目标对象的识别方法、装置和系统	2025/10/22