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发明专利
已授权
一种测距装置和测距方法
📄 申请号:CN202010250865.9
📄 发布日:2026/05/11
著录项目信息
申请日
2020-04-01
公开号
CN111366944B
公开日
2022-06-28
申请人
浙江光珀智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S17_10
IPC 分类号
G01S17_10
,
G01S7_4863
,
G01S7_487
,
技术画像
所属领域
测距技术
测距技术
传感器技术
信号处理
应用场景
工业自动化, 智能驾驶, 机器人导航, 测绘测量, 无人机避障
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摘要
本发明是一种测距装置和测距方法,该测距装置包括主动光源,用于向目标物发射周期性调制的测量光;接收装置,用于接收从目标物返回的测量光,以及信号处理装置,用于对接收装置的测量信号进行处理生成统计结果,所述接收装置具有至少一个SPAD,所述周期性调制的测量光被配置为具有若干个周期的脉冲序列,每个周期包括脉冲期和空档期,在一个脉冲期内具有至少两个光脉冲,且每个周期的长度大于或等于所述SPAD的单次工作时间,单个脉冲期内所述SPAD只响应一次光脉冲触发事件。本发明能够克服现有技术中SPAD测距容易被环境噪声干扰而导致的结果不准确的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20251118
?? 专利权的转移 :
20220628
✅ 授权
20200728
?? 实质审查的生效 :
20200703
📄 公开
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