发明专利 已授权

一种测距装置和测距方法

📄 申请号:CN202010250865.9 📄 发布日:2026/05/11

著录项目信息

申请日
2020-04-01
公开号
CN111366944B
公开日
2022-06-28
申请人
浙江光珀智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能驾驶, 机器人导航, 测绘测量, 无人机避障

摘要

本发明是一种测距装置和测距方法,该测距装置包括主动光源,用于向目标物发射周期性调制的测量光;接收装置,用于接收从目标物返回的测量光,以及信号处理装置,用于对接收装置的测量信号进行处理生成统计结果,所述接收装置具有至少一个SPAD,所述周期性调制的测量光被配置为具有若干个周期的脉冲序列,每个周期包括脉冲期和空档期,在一个脉冲期内具有至少两个光脉冲,且每个周期的长度大于或等于所述SPAD的单次工作时间,单个脉冲期内所述SPAD只响应一次光脉冲触发事件。本发明能够克服现有技术中SPAD测距容易被环境噪声干扰而导致的结果不准确的问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20251118
?? 专利权的转移 :
20220628
✅ 授权
20200728
?? 实质审查的生效 :
20200703
📄 公开

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议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:77 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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