发明专利已授权

一种障碍物识别方法及系统

Name: 一种障碍物识别方法及系统
Brand: 杭州桐沐技术成果转化服务有限公司
SKU: 2020107013135
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010701313.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN111860321B

公开日

2023-12-22

申请人

杭州桐沐技术成果转化服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_762 , G06T7_73 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种障碍物识别方法,所述方法包括:获取行驶路线中周围环境的第一深度图像;对所述第一深度图像进行切割处理,得到行驶车道对应的第二深度图像;将所述第二深度图像转换为点云信息,并根据所述点云信息进行地面投影,得到目标的点云信息和地面的点云信息,将所述地面的点云信息进行删除,得到没有地面部分的投影图像;基于变邻区域生长算法,对所述投影图像进行聚类分析,获取多个障碍物聚类点集,并确定每一个障碍物的位置信息。相应的,本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明,对避障算法进行优化,能够更优地对障碍物实时进行监测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111860321B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251028

?? 专利权的转移：

20240514

?? 专利权的转移：

20231222

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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应用场景

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购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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