发明专利已授权

一种增强曲线感知的车道线精准检测方法

📄 申请号：CN202310352981.5 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2023-04-04

公开号

CN116129390B

公开日

2023-06-23

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

检测方法图像识别人工智能算法自动驾驶感知检测方法

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车道偏离预警, 智能交通系统, 高级辅助驾驶系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种增强曲线感知的车道线精准检测方法，所述方法包括如下步骤：收集车道线检测数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集；搭建神经网络模型，构建损失函数；训练神经网络模型，迭代多轮后得到收敛的最佳模型；加载最佳模型参数，将待检测图像输入最佳模型中；将检测结果映射为车道线在输入图像中的坐标，得到车道线的坐标点集；拟合坐标点集并叠加在原始图像上实现车道线检测的可视化。本发明的车道线检测网络模型将检测任务转化为分类任务，检测结果更灵活，能够保证模型对多种复杂车道线结构的检测准确率更高，同时速度也能达到自动驾驶的实时性需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多数据集协作学习的视频显著性区域检测方法

当前第 / 件

基于轮廓波变换的监控视频关键帧提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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