发明专利已授权

压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车

📄 申请号：CN201910689025.X 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110301225A

公开日

2019-10-08

申请人

江苏庆华精密铸造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A23N15_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采收设备自动化控制

应用场景

木麒麟种植, 木麒麟采收, 果实去刺, 农产品初加工, 农业自动化

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摘要

本发明公开了压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构，本发明属于木麒麟采摘机械技术领域，具体提供了一种针对全株带刺植株团簇串状果实的定位握持剪切、果梗自梳理配合压力传输式定位识别果实实现初拆分、并通过气流悬浮实现逐级逐层全拆分，在不损伤果实表皮的前提下实现单果表面尖刺的全方位无损去除并分层防挤压碰撞的木麒麟采收拆分去刺一体车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20201218

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191008

📄 公开

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