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本发明提供一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法，所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系；所述焊接系统包括钨针在线打磨装置、连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，本发明采用该装置，既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量。

发明属于焊接领域，为一种自保养的焊接枪检测上料系统，一种自保养的焊接枪检测上料系统,所述壳体上端壁固定设有放置腔，所述放置腔与所述移动腔设有控制放置装置，所述连接腔与所述传送腔内设有滑动干燥装置所述烘干腔、所述旋转运送腔与所述干燥腔内设有干燥收集装置，所述破损腔与所述进口腔内设有固定嘴保养和收集装置。本发明在焊枪需要保养和表面清洁的时候，对焊接枪的机壳进行清洁，触发清洁系统能够对焊接机壳进行清洁，开关控制焊条的夹紧，能够取出干燥的齿条，重新投入使用，然后对受潮的齿条进行干燥处理之后，再放入干燥仓里，当需要的时候再取出安装，在焊接头夹持的焊条时夹持受到破坏时，能够进行更换。