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本发明公开了一种自动氩弧焊机，属于焊机领域。包括：操作模块、继电器模块、直流电机模块、变压器模块、直流调速模块、可编程控制模块、氩弧焊机模块、箱调盒调模块、光电控制模块、开关电源模块；操作模块、光电控制模块与可编程控制模块的输入点连接，继电器模块与可编程控制模块的输出点连接；直流电机模块、箱调盒调模块分别与直流调速模块连接；变压器模块的输入与三相电源连接；氩弧焊机模块与三相电源连接；开关电源模块分别与光电控制模块和可编程控制模块连接。本发明焊接质量可靠，故障率低，操作方便。

本发明公开了一种薄壁圆筒环焊装置，包括弧焊机、打磨机、内撑工装及内撑吊具，弧焊机及打磨机分别设在内撑工装的左右两侧；内撑工装包括底部平台、支撑架Ⅰ及若干沿支撑架Ⅰ的周向均匀分布的支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ与设于支撑架Ⅰ的驱动器Ⅰ相连并在驱动器Ⅰ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面，支撑架Ⅰ设在一垂直升降机构上；内撑吊具包括支撑架Ⅱ及若干沿支撑架Ⅱ的周向均匀分布的支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ与设于支撑架Ⅱ的驱动器Ⅱ相连并在驱动器Ⅱ作用下同步沿径向移动并以其一侧面贴紧筒节的内壁面；本发明可消除重力因素对焊接变形的影响，有利于实现环缝焊接工位自动化，提高装配的质量和效率。