本发明涉及一种弧焊过程参数在线监测装置与监测方法，属于焊接过程参数监测领域。装置包括电流传感器、电压传感器、视觉传感器、信号调理模块、单片机、外部存储器、无线收发模块、总收发模块、工业PC机等，通过电流传感器、电压传感器获得焊接过程中的电流与电弧电压，通过两个视觉传感器确定电弧区域中心点的空间位置，进而得到焊接速度。监测方法包括系统启动、参数导入、监测到的过程参数存储在数据库中，判断焊接质量给予声光报警处理等。优点在于：解决了焊接速度量的独立监测问题，尤其实现人工弧焊过程参数的监测与数据存储，为控制人工弧焊稳定性提供了有效解决方法。
📄 2019111317427
📂 B23K9_095
👤 龙岩学院
📅 2019-11-19
本发明公开了一种基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法，包括：获取工件焊缝外形的原始三维点云数据，并对原始三维点云数据进行预处理；根据工件的焊缝特征，构建具有相同特征的标尺CAD模型，将标尺CAD模型的特征面信息转化为三维点云数据；对标尺CAD模型的三维点云数据与工件焊缝外形预处理后的三维点云数据进行局部配准运算；根据局部配准结果，进行连续特征搜索，获得完整工件焊缝信息；提取出完整工件焊缝信息中标记的焊接位姿信息；对提取的焊缝位姿信息进行处理，规划机器人的焊接路径；本发明能够提高机器人焊接的自适应性，能够显著减少操作人员现场示教和离线编程的工作量。
📄 2019106364131
📂 B23K9_095
👤 西华大学
📅 2019-07-15
本发明适用于焊接技术领域，提供了一种自动焊接系统，包括焊接电源，焊接电源用于为焊条的焊接提供电能；温度检测单元，温度检测单元用于采集工件上焊点位置的温度值；运动单元，运动单元用于带动焊条和温度检测单元移动；和控制单元，控制单元用于根据温度值控制焊接电源和运动单元动作。本系统能够对焊点进行温度监测，当焊点温度值超过阈值范围时，焊接电源断电，该焊点完成焊接，防止出现焊接温度过高造成工件损坏的现象。
📄 2019108712026
📂 B23K9_095
👤 石家庄华俊科技有限公司
📅 2019-09-16
公开了一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的两侧壁熔合控制装置，其包括横向和平面回转二维自适应跟踪装置、跟踪装置升降机构、窄间隙焊枪扇形摆动机构。本发明保留了窄间隙MAG/MIG焊接的小填充体积、较低的焊接热输入的技术优势；两侧壁熔合的可靠性和稳定性，可通过多种技术途径来实现主动、精确可控；窄间隙焊枪二维自适应跟踪当前的焊接坡口中心系统，具有极高的抗干扰能力，低成本高可靠性前提下实现了焊缝轨迹的智能跟踪；配套的优化工艺技术参数范围较宽，工艺应用的可行性极佳。
📄 2021116143787
📂 B23K9_095
👤 武汉纳瑞格智能设备有限公司
📅 2021-12-27
本实用新型涉及电熔焊机技术领域，尤其涉及一种全自动电熔焊机用压力测量装置。其技术方案包括：底板、伺服电机和缓冲板，底板顶部安装有背板，背板顶部安装有顶板，顶板顶部安装有机箱，机箱内部安装有伺服电机，顶板底部安装有调节板，伺服电机底部的调节板内部安装有丝杆，丝杆外围螺纹安装有螺纹套，螺纹套一端安装有连接杆，连接杆一端安装有连接板。本实用新型通过在底板顶部安装有背板，当装置进行使用时，工作人员可启动伺服电机带动丝杆进行旋转，当丝杆进行转动时可带动螺纹套在丝杆外围进行升降，此时可带动连接杆与连接板底部安装的检测器对装置进行检测，提升了装置使用的便捷性，同时增加了装置的使用效率。
📄 2022226921563
📂 B23K9_095
👤 济南一点通机械设备有限公司
📅 2022-10-13
本发明公开一种应用于电弧三维快速成形制造的熔滴沉积率检测方法。该方法实时采集完整加工过程电弧回路中的电弧功率信号，得到电弧功率随时间变化的信号波形；设定电弧功率信号振幅门限值，提取高于门限值的电弧功率时域信号波形，得到电弧功率时域特征波形；利用小波分析方法进行消噪；利用小波包分析方法提取电弧功率时域特征波形中的低频成分，并绘制出电弧功率信号低频成分特征波形图；带入电弧功率‑熔滴沉积率数学模型计算得出加工过程中的熔滴沉积率变化时域波形，最后得出加工过程中任意加工时刻熔滴沉积率值。利用本发明能够实现TIG、MIG、MAG、PAW等金属材料电弧三维快速成形制造过程熔滴沉积率的离线检测和在线监测。
📄 2017100955887
📂 B23K9_095
👤 重庆理工大学
📅 2017-02-22
本发明公开一种利用电弧声波信号监测电弧弧长的方法。该方法借助实时检测电弧焊接或电弧增材制造过程中产生的电弧声波信号波形，提取高于电弧声波信号振幅门限值的时域信号波形得到电弧声波信号时域特征波形，利用小波分析进行消噪，提取电弧声波信号时域特征波形中的低频成分，并绘制出时域特征波形图，将电弧声波信号低频成分时域特征波形带入电弧弧长数学模型计算得出加工过程中的电弧弧长变化时域波形，由电弧弧长变化时域波形得出加工过程中任意加工时刻电弧弧长值。利用本发明能够实现对TIG、MIG、MAG、PAW等电弧焊接过程以及金属材料电弧增材制造过程的电弧弧长的离线检测和在线监测。
📄 2017100955618
📂 B23K9_095
👤 重庆理工大学
📅 2017-02-22
本发明公开一种利用电弧声发射信号监测电弧弧长的方法。该方法借助实时检测电弧焊接或电弧增材制造过程中产生的电弧声发射信号波形，提取高于信号振幅门限值的时域信号波形得到电弧声发射信号时域特征波形，利用小波分析对时域特征波形进行消噪，提取电弧声发射信号时域特征波形中的低频成分，并绘制出低频成分时域特征波形图，将低频成分时域特征波形带入电弧弧长数学模型计算得出加工过程中的电弧弧长变化时域波形，由电弧弧长变化时域波形得出加工过程中任意加工时刻电弧弧长值。利用本发明能够实现对TIG、MIG、MAG、PAW等电弧焊接过程以及金属材料电弧增材制造过程的电弧弧长的离线检测和在线监测。
📄 2017100955590
📂 B23K9_095
👤 重庆理工大学
📅 2017-02-22
柿子坊 · 知识产权运营
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