本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架和放置台等；固定框架上侧固定连接有放置台。本发明通过联动圆台和摆动板的联动作用，使得焊枪在来回移动过程中，在环形焊缝的边缘位置停留的时间延长，保证边缘位置的连接紧密；第一夹持板与第二夹持板的铰接处的接触面为斜面设置，使得第一夹持板与第二夹持板两者之间能稳定过渡，减小移动轮在第一夹持板与第二夹持板铰接处行走的抖动。
📄 2022105082271
📂 B23K9_127
👤 苏州超莱斯机器人科技有限公司
📅 2022-05-11
一种检测焊缝接口尺寸自动调节填丝速度焊接装置，包括装置本体、左支架和右支架、焊接机构和自动填丝机构，自动填丝机构固定连接在左支架上部，包括焊丝传动机构和焊丝盒，焊丝传动机构设有伸出驱动轴的电机，驱动轴外侧套设固定有传动辊，传动辊上方设有一轴承，固定杆穿过轴承将轴承固定在传动辊的上方，轴承与传动辊之间形成供焊丝穿过的通道，通道一端连接焊丝盒，另一端通过导丝软管与填丝固定块连接，填丝固定块朝向焊缝的方向设有导丝硬管，所述焊接机构的焊接头一侧设有焊缝跟踪器，所述焊缝跟踪器与控制部件电连接，根据焊缝尺寸调节自动填丝的速度，确保填丝位置准确、填丝速度自动调整、保证焊接质量。
📄 2022220181298
📂 B23K9_127
👤 武汉九武光电技术有限公司
📅 2022-08-02
本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。
📄 2019100516342
📂 B23K9_12
👤 无锡众拓智能装备科技有限公司
📅 2019-01-21
本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括固定设置在支撑机构上的壳体和滑动设置在壳体上的推杆，所述壳体内依次固定设置有第一励磁线圈和第二励磁线圈，所述推杆的滑动方向与待焊接工件表面平行，且推杆的一端设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述推杆包括轴向依次固定设置的第一衔铁、隔磁连杆和第二衔铁，所述第一励磁线圈和第二励磁线圈分别套设在第一衔铁和第二衔铁上，所述激光跟踪机构上还设置有用于监测激光位移传感器相对移动位置的位移监测元件。
📄 2018104973906
📂 B23K9_127
👤 江苏理工学院
📅 2018-05-22
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括激光位移传感器、步进电机、连接板和安装板，所述连接板固定设置在支撑机构上，所述步进电机固定设置在连接板上，所述安装板的一端与步进电机的输出轴固定连接，其另一端与激光位移传感器固定连接，所述安装板上还固定设置有定位传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述步进电机驱动激光位移传感器在焊缝上方圆弧往复移动。有益效果：本发明的激光扫描焊缝跟踪装置对焊接环境适应性强，结构简单，设计巧妙，维修方便，成本较低；本发明的激光扫描焊缝跟踪装置的跟踪方法，操作简便，计算快捷，具有实际应用价值。
📄 2018105268594
📂 B23K9_127
👤 江苏理工学院
📅 2018-05-22
本实用新型公开了一种可防焊接点偏移的弧焊设备，涉及机械领域，包括基板盒，所述基板盒的两端上表面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端固定连接有工件放置盘，所述工件放置盘的上表面滑动连接有四个工件夹持板，所述工件夹持板的下端之间相对的一侧表面均固定连接有复位弹簧的一端。本实用新型通过设置电动推杆、延伸连接杆和偏移调节块，当集合连接盘被运作的电动推杆的推出端带动时延伸连接杆、贴合滑动块、偏移调节块、复位弹簧以及工件夹持板都会相应发生移动，也就实现了工件夹持板上的焊接工件移动，那么焊接工件上的焊接点也会可进行移动，以便于实现焊接点偏移后进行复位移动调节的作用。
📄 2022233772489
📂 B23K9_12
👤 南京皓威机械有限公司
📅 2022-12-16
已申报项目
本实用新型公开了一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，包括移动轨道、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；滑移驱动机构移动安装在移动轨道上；升降驱动机构包括竖向支撑管、升降驱动电机、升降支撑杆、同步链条以及两根升降驱动螺杆；翻转摆臂机构安装在升降支撑杆的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上。自动翻转弧焊装置利用同步链条同步驱动两个旋转驱动齿轮旋转，从而使得两根升降驱动螺杆同步旋转，确保升降支撑杆进行稳定升降运动，从而满足不同高度位置的焊接要求；利用滑移驱动机构安装在移动轨道上滑移运动，从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动，满足各个位置的焊接要求。
📄 2020218796562
📂 B23K9_12
👤 南京梅森自动化科技有限公司
📅 2020-09-01
本发明属于自动焊接机技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑组件和设置在支撑组件上的焊缝跟踪组件，所述焊缝跟踪组件包括弹性元件和固定在支撑组件上的安装板，所述安装板的底面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述导轨的一端设置有连接柱，所述弹性元件的两端分别与连接柱和滑块固定连接，所述安装板上设置有扫描电机，所述扫描电机的伸出端上固定有偏心轮，所述偏心轮位于连接柱和滑块之间，其周面与滑块的侧面接触；该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器的相对移动位置的定位元件。
📄 2018101409841
📂 B23K9_127
👤 江苏理工学院
📅 2018-02-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台