咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110678380.4 | 专利名称： | 一种多轴机器人 |
| 申请日： | 2021-06-18 | 申请/专利权人 | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之二 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63B1/40分类检索 机械手 机器人本体 工业机器人 水下机器人 机械臂专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2021-09-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113247172B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020214799881 | 【实用新型】一种可自动关闭的船用栏杆门 | 2025/08/08 |
| 2020214785499 | 【实用新型】一种驳船围板开孔泄水结构 | 2025/08/08 |
| 2020214579468 | 【实用新型】一种甲板沉箱排水管道 | 2025/08/08 |
| 2020214452753 | 【实用新型】一种脱硫塔模块化安装结构 | 2025/08/08 |
| 2020211975129 | 【实用新型】一种用于不同材质平台之间的支撑结构 | 2025/08/08 |
| 2022112663363 | 【发明】一种船舶用旋转视窗 | 2025/07/04 |
| 202222398433X | 【实用新型】一种方便拆卸的桅杆挂架 | 2025/06/13 |
| 2019102334090 | 【发明】一种带可调手扶机构的舱口盖及其使用方法 | 2025/05/27 |
| 2024220495203 | 【实用新型】一种可调节式船舶甲板排水装置 | 2025/05/26 |
| 2020115495816 | 【发明】一种船载可移动夹持装置及使用方法 | 2025/05/21 |
