发明专利已授权

一种多轴机器人

📄 申请号：CN202110678380.4 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113247172B

公开日

2021-09-14

申请人

深圳市知昇科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B1_40

IPC 分类号

B63B1_40 , B63C11_52 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

?? 专利权的转移：

20210914

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

一种机器人末端臂及多轴机器人

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