发明专利已授权

一种自动做咖啡的机械手臂

Name: 一种自动做咖啡的机械手臂
Brand: 重庆市梁平区掌厨餐饮有限公司
SKU: 2021113714635
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111371463.5 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2021-11-18

公开号

CN113974435A

公开日

2022-01-28

申请人

重庆市梁平区掌厨餐饮有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47J31_42

IPC 分类号

A47J31_42 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

咖啡制作自动化, 餐饮服务机器人, 无人餐饮, 智能零售终端, 食品加工自动化

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摘要

本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机，所述咖啡机左侧固定安装有机械臂，所述机械臂与外部电源电连接，所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端固定安装有转轴，所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机上方固定安装有研磨腔，所述研磨腔后侧设置有投料组件，所述投料组件包括有投料腔，所述投料腔内部滑动连接有滑盘，所述投料腔前侧固定安装有投料盘，所述投料盘具有伸缩性，所述投料腔右侧固定安装有投料器，所述投料器与外部电源电连接，所述滑盘下表面固定连接有挤压板，所述挤压板外侧滑动连接有气压腔，本发明，具有实用性强和具有研磨效果好的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113974435A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

✅ 授权

20240514

⏳ 专利申请权的转移：

20220218

?? 实质审查的生效：

20220128

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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