发明专利 已授权

一种基于MCU的电机速度伺服系统半仿真方法

📄 申请号:CN202110462835.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-04-22
公开号
CN113111535A
公开日
2021-07-13
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 电机测试, 运动控制, 教学实验

摘要

本发明涉及一种基于MCU的电机速度伺服系统半仿真方法。本发明利用MCU硬件主板的输入/输出信号接口与实际速度伺服系统的输入/输出信号接口兼容,并用反映系统动、静态响应过程的计算方法及软件来模拟实际速度伺服系统的内部工作过程,既能对调速指令进行跟随控制实验研究,又能对负载转矩扰动、时变惯量扰动等进行抗干扰实验研究,并具有工业级调速系统产品的实际信号接口,使得学生可以像使用实际电机控制系统产品那样通过上位机对其下达实时调速指令,以及灵活设置负载扰动参数或扰动时变曲线,并实时监测半仿真系统输出的实际被控信号。本发明方案成本低、安全性好,具有广阔的产品化应用前景。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113111535A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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