专利交易市场

一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。

本发明公开了一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，其结构包括钻头、机身、机板、控制环、机罩，钻头与机身锁定，机身与机板焊接，控制环装设在机身上，机身与机罩安装连接，控制环由方扣、钮扣、环带组成，方扣、钮扣嵌装在环带，本发明机板根据抖动频率进行膨胀运行形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，控制环加强了对机罩的固定，提高机罩的平稳性也提高了电机整体的平稳性，振动频率大大降低了，当出现磨损微粒时，微粒会进入钻杆内，并在底圆结构的传动下有序落入分条环，产生的磨损微粒得到了有效清理，钻杆与机身不会因尘粒而发生摩擦，设备运转更加稳定、运行数据精确。

本发明公开了一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立含齿隙双惯量伺服系统的数学模型；步骤2：建立齿隙的死区模型，构建电机侧与负载侧的位置角度差与轴转矩的输入输出关系；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上设计连续非奇异终端滑模控制与时间最优控制相互切换的控制器；步骤4：根据步骤2建立的死区模型设计自适应齿隙补偿器。本发明一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法，通过设计伺服系统是否进入齿隙作为切换条件，在齿隙中采用时间最优控制，减小了齿隙振荡的产生；在齿隙外采用连续非奇异终端滑模控制，抑制齿隙振荡。

本实用新型公开了一种伺服导轨组件，属于伺服导轨技术领域。包括伺服电机，伺服电机侧壁设置有支撑座，伺服电机输出端设置有丝杆，丝杆圆周外壁套设有滑块，出油槽一内壁设置有多个金属网，出油槽二内部设置有海绵体，管套与支撑套之间设置有多个缓冲件，支撑套内壁设置有毛刷。本实用新型通过从进油口加入润滑油，进入储油仓，再通过出油槽一流入过渡仓，出油槽一内部设置有多个金属网，可减缓进油速度，配合出油槽二内的海绵体，可实现缓慢进油，润滑效果更好；滑块侧壁设置有可拆卸的清洁装置，管套与支撑套之间设置有多个缓冲件，支撑套内壁设有毛刷，对限位杆进行清洁，清洁时伺服导轨会发生震动，配合缓冲件，使清洁效果更好。

本实用新型公开了一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座，其中，所述锁止机构包括锁头、锁头驱动机构、滑动轴承，所述滑动轴承与所述安装基座连接，所述滑动轴承套设在所述锁头侧壁外，所述驱动装置与所述锁头连接并驱动所述锁头往返运动；所述感应机构包括接近开关、感应块，所述接近开关与所述安装基座连接，所述感应块与所述锁头连接，所述接近开关的感应面能感应所述感应块的位移；带有接近开关，实时反馈锁头状态，确保装置安全运行；采用自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持。

本发明涉及一种基于MCU的电机速度伺服系统半仿真方法。本发明利用MCU硬件主板的输入/输出信号接口与实际速度伺服系统的输入/输出信号接口兼容，并用反映系统动、静态响应过程的计算方法及软件来模拟实际速度伺服系统的内部工作过程，既能对调速指令进行跟随控制实验研究，又能对负载转矩扰动、时变惯量扰动等进行抗干扰实验研究，并具有工业级调速系统产品的实际信号接口，使得学生可以像使用实际电机控制系统产品那样通过上位机对其下达实时调速指令，以及灵活设置负载扰动参数或扰动时变曲线，并实时监测半仿真系统输出的实际被控信号。本发明方案成本低、安全性好，具有广阔的产品化应用前景。