发明专利已授权

一种在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法

📄 申请号：CN202011250635.9 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2020-11-10

公开号

CN112433605B

公开日

2022-10-04

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , A63F13_42 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实交互技术人机交互

应用场景

虚拟现实培训, 工业仿真, 技能实训, 虚拟装配

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摘要

本发明公开了一种在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，包括以下步骤：在虚幻引擎中添加一个螺丝刀类ScrewDiver和一个螺丝类Screw；当检测到螺丝刀和螺丝发生碰撞时，将第一组件Arrow附着到玩家的手上，经过一帧时间后，获取组件Arrow的方向向量，计算组件Arrow和组件ArrowNoMove当前的方向向量在SD平面上的投影的夹角LocalRot；判断玩家的手的旋转方向，使螺丝旋转一个角度LocalRot；判断当前螺丝是否拧完，若否，继续进行下一帧的拧螺丝步骤，若是，结束。本发明实现了玩家在虚拟现实环境中模拟出较真实的螺丝刀拧螺丝的感觉，即使玩家中途改变握姿，也可以正常旋转螺丝刀。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于VR游戏的装备入柜的方法

当前第 / 件

一种桥壳后盖环形焊接机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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