一种无人飞行器飞行状态分析方法

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摘     要：本发明公开了一种无人飞行器飞行状态分析方法，涉及无人机技术领域，飞行状态分析方法步骤为：在无人飞行器关键部位部署多类传感器，实时采集飞行时的加速度、角速度和气压数据，所述传感器包括：加速度传感器、陀螺仪和气压传感器；对传感器进行静态和动态校准，运用数据融合算法处理加速度数据，利用四元数法处理陀螺仪数据。本发明提出的无人飞行器飞行状态分析方法能够实时、准确地采集并分析无人飞行器在飞行过程中的关键数据，从而实现对飞行状态的全面监控，数据经过算法处理，提高了飞行高度、姿态、航向参数的测量精度，有效补偿了环境因素对GPS定位和空速测量的影响，进一步提升了飞行性能和能源利用效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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