发明专利已授权

一种动态窗口循迹优化方法、装置、终端及存储介质

📄 申请号：CN202110594828.4 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-05-28

公开号

CN113341962A

公开日

2021-09-03

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划移动机器人导航

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 物流运输, 移动机器人, 无人驾驶

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摘要

本申请公开了一种动态窗口循迹优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过从所述局部轨迹点中筛选出的局部弯曲点，根据以DWA采样轨迹末端端点到该局部弯曲点方向与采样轨迹末端点切线方向的角度差绝对值计算的路径分值作为评分标准，确定更优的DWA采样轨迹优化路径，解决了现有的DWA路径规划方法当局部路径出现较大拐弯时存在路径偏移率高的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

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