一种机器人夹爪装置

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人夹爪装置，包括底座，所述底座的两侧均安装有安装块，所述安装块的一侧贯穿有螺杆，所述底座的上端设置有驱动电机；本实用新型，通过电动伸缩套杆和电动升降套杆的配合，能够在夹手对物品进行夹取的过程中起到高度以及间距调节作用，在夹手使用时长度不够的情况下能够通过电动伸缩套杆来对夹手的长度进行调节，从而在夹手与所需夹持的工件或者物品之间的上下高度相差的时候可以通过电动升降套杆来弥补夹手上下高度调节的缺陷，其次在需要夹持不同大小的物件时，可以通过电动滑轨和滑块来对夹手与夹手之间的间距进行调节，从而使夹手能够根据不同体型的物品进行不同尺寸的变化，从而使夹手的使用效果更加灵活。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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