一种回转类工件上下料机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种回转类工件上下料机械手，包括底座和固定框，所述固定框内部设有移动机构；所述移动机构包括条形通道，所述固定框内部设有丝杆，所述丝杆顶端与固定框内部顶端通过轴承活动连接，所述丝杆外端套设有螺母座，所述丝杆外端套设有第一连接板，所述第一连接板顶端与螺母座底端固定连接，所述第一连接板底端固定设有多个支撑柱，多个所述支撑柱底端固定设有第二连接板，所述螺母座前端固定设有第一竹节式电动推杆，所述第一竹节式电动推杆外端固定设有固定环，所述固定环和第二连接板之间固定设有支撑杆。本实用新型通过移动机构可以增强稳定性，在移动的过程中不容易晃动，以此提高抓握零件的牢固性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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