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| 专利/申请号： | CN202121527676.8 | 专利名称： | 一种回转类工件上下料机械手 |
| 申请日： | 2021-07-06 | 申请/专利权人 | 卓冠(宿迁)智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省宿迁市宿豫区宿豫大道8号筑梦小镇D区D2栋106室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215881651U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种回转类工件上下料机械手，包括底座和固定框，所述固定框内部设有移动机构；所述移动机构包括条形通道，所述固定框内部设有丝杆，所述丝杆顶端与固定框内部顶端通过轴承活动连接，所述丝杆外端套设有螺母座，所述丝杆外端套设有第一连接板，所述第一连接板顶端与螺母座底端固定连接，所述第一连接板底端固定设有多个支撑柱，多个所述支撑柱底端固定设有第二连接板，所述螺母座前端固定设有第一竹节式电动推杆，所述第一竹节式电动推杆外端固定设有固定环，所述固定环和第二连接板之间固定设有支撑杆。本实用新型通过移动机构可以增强稳定性，在移动的过程中不容易晃动，以此提高抓握零件的牢固性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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