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| 专利/申请号： | CN202121626383.5 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的拆包机械手 |
| 申请日： | 2021-07-17 | 申请/专利权人 | 宿迁中矿智能装备研究院有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省宿迁市宿豫区宿豫大道8号筑梦小镇D区D2栋 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65B69/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216070854U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的拆包机械手，包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧安装有机械手臂本体，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有物料箱，所述物料箱的内部开设有物料仓，所述物料仓底部的一端连通有出料口，所述物料仓顶部的一端转动连接有螺纹杆，所述物料仓顶部的另一端固定连接有限位杆，所述物料箱表面的一侧安装有马达，所述螺纹杆的输出端穿过物料箱并与马达的输出端转动连接，所述螺纹杆的表面活动套设有两个螺纹套，所述限位杆的表面活动套设有两个限位套。本实用新型增大了包装袋被割开的缺口，提高了该装置的出料速度，减小了物料袋内部残留大量物料的可能性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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