一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法，首先清扫车辆接收清扫任务信息，然后根据清扫规划路径信息进行清扫作业，并获取约束条件信息，根据未清扫区域信息和清扫规划路径信息计算预计条件信息，当预计条件信息满足约束条件信息时，根据清扫规划路径信息继续进行清扫作业。为了获得路径任务的良好连接，本发明基于现有技术提出了改进，通过在原始技术中增加对最优路径进行进一步路径分割，对已有路径中的比较差的连接进行删除，从而使得删除后所得较短路径有更多机会寻找良好的连接，最终获取良好的车辆路径安排，具有较好的应用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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