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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010424603.X | 专利名称： | 一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法 |
| 申请日： | 2020-05-19 | 申请/专利权人 | 安庆师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省安庆市菱湖南路128号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/34分类检索 市政环卫专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111536987B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法，首先清扫车辆接收清扫任务信息，然后根据清扫规划路径信息进行清扫作业，并获取约束条件信息，根据未清扫区域信息和清扫规划路径信息计算预计条件信息，当预计条件信息满足约束条件信息时，根据清扫规划路径信息继续进行清扫作业。为了获得路径任务的良好连接，本发明基于现有技术提出了改进，通过在原始技术中增加对最优路径进行进一步路径分割，对已有路径中的比较差的连接进行删除，从而使得删除后所得较短路径有更多机会寻找良好的连接，最终获取良好的车辆路径安排，具有较好的应用前景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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