发明专利已授权

全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台

📄 申请号：CN201910754165.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110510143A

公开日

2019-11-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F5_10

IPC 分类号

B64F5_10

技术画像

所属领域

混联机构混联机构多自由度调姿平台飞机装配对接

应用场景

大型飞机制造, 飞机总装对接, 数字化装配, 航空制造装备, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，其包括车体、两个展翼举升高度位置控制装置、前调姿腿模块和前举升高度控制模块，每个展翼举升高度位置控制装置均包括展翼控制模块、举升位置控制模块、举升高度控制模块和调姿腿模块，两个展翼举升高度位置控制装置对称设于车体的第一端面和第二端面，且前举升高度控制模块和前调姿腿模块分别通过前举升位置滑块基板和前升降滑块基板与车体连接。本发明提供的全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，不仅可以在装配对接时可以实现自动调姿，还可以对装配件不平整的表面进行自适应调整，同时可以对车体宽度进行调节，以适应不同装备工位的场地要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201229

✅ 授权

20191224

?? 实质审查的生效：

20191129

📄 公开

融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台

当前第 / 件

大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台

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