一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人

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摘     要：本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱，自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C，转动装设于横梁C上的空心转盘；空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔，锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板，扭转弹簧装设于空心转盘上；横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B，空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上，从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A，空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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