发明专利已授权

一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人

📄 申请号：CN202010964086.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-15

公开号

CN112009993A

公开日

2020-12-01

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_32

IPC 分类号

B65G47_32 , B65G47_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 玻璃管生产, 医药包装

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摘要

本发明公开了一种滑动自锁式圆柱形玻璃管定向排列机器人，属于圆柱形玻璃管自动排列机器人领域。它包括立柱，自上而下依次装设于立柱上的横梁A、横梁B和横梁C，转动装设于横梁C上的空心转盘；空心转盘上开设有八个内径渐变的锥形孔，锥形孔靠近空心转盘圆心的一端转动装设有转动板，扭转弹簧装设于空心转盘上；横梁C上采用滚动轴承转动装设有空心圆柱杆B，空心圆柱杆B固定装设于从动齿轮B上，从动齿轮B采用单向轴承转动装设有空心圆柱杆A，空心圆柱杆A固定装设于空心转盘上。本发明是结构简单合理、耗能更低、能够自动锁住圆柱形玻璃管滑动、运动稳定性更高的圆柱形玻璃管自动排列机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240809

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211012

✅ 授权

20201218

?? 实质审查的生效：

20201201

📄 公开

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