一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

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摘     要：本发明公开了一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪，方法包括：构建卫星导航信号神经网络及干扰检测模型；利用接收单元接收当前时刻的卫星导航信号，利用目标卫星导航信号神经网络并根据适应度算法搜索获取当前时刻卫星导航信号的最优解，或者利用加权参数矩阵对第二卫星导航信号进行加权；利用融合滤波器将卫星导航信号与惯性导航信号进行融合，得到当前时刻的车辆的预测状态信号。提高了导航定位精度，通过干扰检测模型对导航卫星信号受到的干扰进行检测并利用加权参数矩阵对卫星导航信号的噪声协方差矩阵进行加权，大大减弱了卫星导航信号异常对导航系统性能的影响，提高了导航精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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