发明专利已授权

一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

Name: 一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪
Brand: 宜华(深圳)实业有限公司
SKU: 2024116246753
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411624675.3 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2024-11-14

公开号

CN119290018A

公开日

2025-01-10

申请人

宜华(深圳)实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_16 , G01S19_47 ,

技术画像

所属领域

导航方法车辆导航技术高精度定位车载导航系统导航方法

应用场景

车载导航, 智能交通, 出行服务, 车辆调度管理, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪，方法包括：构建卫星导航信号神经网络及干扰检测模型；利用接收单元接收当前时刻的卫星导航信号，利用目标卫星导航信号神经网络并根据适应度算法搜索获取当前时刻卫星导航信号的最优解，或者利用加权参数矩阵对第二卫星导航信号进行加权；利用融合滤波器将卫星导航信号与惯性导航信号进行融合，得到当前时刻的车辆的预测状态信号。提高了导航定位精度，通过干扰检测模型对导航卫星信号受到的干扰进行检测并利用加权参数矩阵对卫星导航信号的噪声协方差矩阵进行加权，大大减弱了卫星导航信号异常对导航系统性能的影响，提高了导航精度。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

✅ 授权

20250128

?? 实质审查的生效：

20250110

📄 公开

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