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| 专利/申请号： | CN202211585522.3 | 专利名称： | 一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置 |
| 申请日： | 2022-12-09 | 申请/专利权人 | 北部湾大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115870980B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 81 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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