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| 专利/申请号： | CN202222275366.2 | 专利名称： | 一种仿生柔性夹爪机械臂 |
| 申请日： | 2022-08-29 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218018520U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种仿生柔性夹爪机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上转动连接有转盘，转盘的两端分别转动连接有主臂和气缸，气缸的输出端转动连接于主臂上，主臂靠近中部的位置安装内有安装台，安装台上安装有气动马达，主臂的一端转动连接有通过气动马达推动转动的前臂，前臂的一端安装有囊式柔性夹爪，前臂的侧边且靠近囊式柔性夹爪的位置安装有相机支架，相机支架上安装有视觉相机。本实用新型通过视觉相机检测识别待夹取的物件，气缸和气动马达带动主臂和前臂转动，使得囊式柔性夹爪下压至物件上，放气使得囊式柔性夹爪包裹物件进行夹取操作，通过压力变送器实时采集工作压力，避免材料质地较软和较脆的物件夹坏和变形。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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