一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置

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摘     要：本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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