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| 专利/申请号： | CN202411191914.0 | 专利名称： | 一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置 |
| 申请日： | 2024-08-28 | 申请/专利权人 | 广州航海学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市黄埔区红山三路101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119105487B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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