咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410270658.8 | 专利名称： | 一种航海器路径规划方法、系统及设备 |
| 申请日： | 2024-03-11 | 申请/专利权人 | 广州航海学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市黄埔区红山三路101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118034310B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本公开涉及一种航海器路径规划方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取航海器参数及航行区域的环境信息；获取航海器周围的移动障碍物信息及航海器的表面受力数据，基于所得的表面受力数据，预测航海器周围的移动障碍物的运动趋势；结合航海器参数和航行区域的环境信息，以海事规则、航海器周围的移动障碍物信息及周围移动障碍物的运动趋势预测情况作为约束条件，通过路径规划算法为航海器规划航行路径。系统和设备用于执行上述方法。本公开充分考虑航行区域的环境信息、周围障碍物及其运动趋势以及海事规则，可有效避免航海器出现碰撞、违反海事规则等情况，实用性更高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/22 | 授权 | |
| 2024/05/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/43 专利申请号: 202410270658.8 申请日: 2024.03.11 |
| 2024/05/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022106864914 | 【发明】一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统 | 2025/09/12 |
| 2020102279950 | 【发明】履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统 | 2025/09/12 |
| 2019109649674 | 【发明】一种煤矿蛇形探测机器人定位方法 | 2025/09/12 |
| 2020110805144 | 【发明】确定地面平面的方法、装置及设备 | 2025/09/10 |
| 2023104195031 | 【发明】一种基于AI的智能引路方法、装置、设备及存储介质 | 2025/09/10 |
| 2020103635416 | 【发明】基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法 | 2025/09/10 |
| 2020102771574 | 【发明】无人机山地优先救援路径规划方法 | 2025/09/02 |
| 2017111840073 | 【发明】一种MT车型发动机油门扭矩特性匹配方法 | 2025/09/02 |
| 2021114152508 | 【发明】一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2019110414453 | 【发明】一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法 | 2025/08/28 |
