一种航海器路径规划方法、系统及设备

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摘     要：本公开涉及一种航海器路径规划方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取航海器参数及航行区域的环境信息；获取航海器周围的移动障碍物信息及航海器的表面受力数据，基于所得的表面受力数据，预测航海器周围的移动障碍物的运动趋势；结合航海器参数和航行区域的环境信息，以海事规则、航海器周围的移动障碍物信息及周围移动障碍物的运动趋势预测情况作为约束条件，通过路径规划算法为航海器规划航行路径。系统和设备用于执行上述方法。本公开充分考虑航行区域的环境信息、周围障碍物及其运动趋势以及海事规则，可有效避免航海器出现碰撞、违反海事规则等情况，实用性更高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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