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| 专利/申请号： | CN202210665293.X | 专利名称： | 一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法 |
| 申请日： | 2022-06-13 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115129048A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人导航 物流机器人 医疗配送 工业AGV 港口物流 农业巡检机器人 救援机器人 服务机器人 改进专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自动化生产环境导航;物流配送机器人路径优化;复杂环境下自主移动机器人避障
摘 要：本发明请求保护一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划的方法，属于移动机器人路径规划领域。该方法包括步骤：S1，机器人根据实际环境地图构建合适的栅格地图；S2，根据机器人构建的地图，对地图进行区域划分；S3，对划分的不同区域进行不均匀分层的初始化信息素浓度的赋值；S4，算法进行迭代，机器人根据不均匀分层的初始信息素浓度进行选择下一个路径节点；S5，算法进行多次迭代，每一次迭代后对算法的启发函数进行重新计算，然后计算选择下一个节点的概率；S6，算法每次迭代后对路径上的信息素浓度进行重新计算。本发明降低了算法搜索前期的盲目性，提高了算法的搜索速度。减少了迭代次数，能够有效减轻计算压力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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