一种爬楼梯装置及系统

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摘     要：本发明提供了一种爬楼梯装置及系统，涉及运输机械领域。该爬楼梯装置包括本体、设于本体上的主控模块、机器视觉识别系统、行进驱动机构、乘载机构、储能供能单元；爬楼梯系统包括人机界面模组、传感器模组、用户调度终端、AGV导航模块、楼梯路径数据库模块以及固定安装于地面、楼层表面或楼梯旁墙面上能被磁铁磁化的铁质板，使用者通过用户调度终端和人机界面模组来操控爬楼梯装置自动前往出发地和到达目的地。本发明旨在解决现有技术中爬楼梯装置不能自动行驶、操作繁琐、运行中缺少安全措施的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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