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| 专利/申请号： | CN201911346628.6 | 专利名称： | 一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质 |
| 申请日： | 2019-12-24 | 申请/专利权人 | 深圳猛犸电动科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋903A |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111220169B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
应用场景：车载导航定位纠偏;无人机飞行路径修正;移动终端轨迹优化;复杂环境下的实时定位校正
摘 要：本发明属于轨迹纠偏领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取待处理的目标轨迹；对所述目标轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第一纠偏轨迹；计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的实际距离，并计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的极限距离；根据所述实际距离和所述极限距离从所述第一纠偏轨迹中剔除异常位置点，得到第二纠偏轨迹；对所述第二纠偏轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第三纠偏轨迹，整个过程可以解决车辆运行过程中轨迹误差大的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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