发明专利已授权

一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

📄 申请号：CN201911346628.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-12-24

公开号

CN111220169B

公开日

2022-03-11

申请人

深圳猛犸电动科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

定位导航定位导航路径规划运动控制

应用场景

自动驾驶, 车辆导航, 无人机导航, 机器人导航, 航天器轨道控制

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摘要

本发明属于轨迹纠偏领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取待处理的目标轨迹；对所述目标轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第一纠偏轨迹；计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的实际距离，并计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的极限距离；根据所述实际距离和所述极限距离从所述第一纠偏轨迹中剔除异常位置点，得到第二纠偏轨迹；对所述第二纠偏轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第三纠偏轨迹，整个过程可以解决车辆运行过程中轨迹误差大的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

当前第 / 件

一种压测性能测试方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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