发明专利已授权

一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

📄 申请号：CN202010036093.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-01-14

公开号

CN111238492B

公开日

2021-12-17

申请人

深圳猛犸电动科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_26

IPC 分类号

G01C21_26 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

终端设备漂移校正自动控制传感器校准终端设备

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 导航定位, 自动驾驶, 精密制造

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摘要

本申请适用于自动纠偏技术领域，尤其涉及一种定点漂移纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例通过获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件；若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将所述历史目标点进行处理后，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据，该过程可以提高车辆静止时上报位置的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种滴板造粒机

当前第 / 件

一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_26)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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