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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明属于轨迹纠偏领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取待处理的目标轨迹；对所述目标轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第一纠偏轨迹；计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的实际距离，并计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的极限距离；根据所述实际距离和所述极限距离从所述第一纠偏轨迹中剔除异常位置点，得到第二纠偏轨迹；对所述第二纠偏轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第三纠偏轨迹，整个过程可以解决车辆运行过程中轨迹误差大的问题。

📄 2019113466286 📂 G01C21_34 👤 深圳猛犸电动科技有限公司 📅 2019-12-24

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一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

2019113466286 · 深圳猛犸电动科技有限公司

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转让方：中国科学院××研究所
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交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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