发明专利已授权

一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备

📄 申请号：CN202210736233.2 📄 发布日：2025/09/30

著录项目信息

申请日

2022-06-27

公开号

CN115100416B

公开日

2024-11-05

申请人

佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_34

IPC 分类号

G06V10_34 , G06V10_762 , G06V20_64 , G06V10_26 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别位姿估计机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 钢板加工, 机器人引导, 视觉检测

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摘要

本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括：拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处理，得到点云原点数据；使用预设聚类算法，对点云原点数据进行分割，得到单个钢板的单独点云信息；对单独点云信息进行位姿识别，得到具有法向量特征的点云集数据；根据点云集数据确定最佳拟合平面；使用Mean‑shift算法计算最佳拟合平面的中心点；根据最佳拟合平面和中心点获取钢板的坐标信息，并根据坐标信息使用机械手对所述钢板进行抓取。本发明能够改善抓取机器人系统的效率，从而提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种覆铜板生产用切板机

当前第 / 件

一种硫代酯类抗氧剂及其生产工艺

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_34)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：178 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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