发明专利已授权

一种用于激光-电弧复合焊的主动激光视觉稳健焊缝跟踪系统

Name: 一种用于激光-电弧复合焊的主动激光视觉稳健焊缝跟踪系统
Brand: 同高先进制造科技(太仓)有限公司
SKU: 2018108260861
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810826086.1 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2018-07-25

公开号

CN109226967B

公开日

2021-03-09

申请人

同高先进制造科技(太仓)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_348

IPC 分类号

B23K26_348 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

激光-电弧复合焊激光-电弧复合焊视觉传感与焊缝跟踪焊接自动化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 船舶制造, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种用于激光‑电弧复合焊的主动激光视觉稳健焊缝跟踪系统，包括：激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统和控制系统，所述主动激光视觉系统和激光光源均设于激光‑复合焊接机器人上，所述图像处理系统设于控制系统中，所述激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统均与控制系统连接；其解决现有激光‑电弧复合焊接时电弧弧光及飞溅干扰导致焊缝跟踪系统产生过多图像噪声最终影响焊接质量、焊接精度与效率的问题，解决示教过程焊缝特征点轨迹偏差引起的机器人跟踪失误问题，将焊缝图像识别与机器人运动控制相结合，实现焊缝特征自动提取与准确智能跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109226967B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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