发明专利已授权

一种适用于时变量测噪声的组合导航数据融合方法

Name: 一种适用于时变量测噪声的组合导航数据融合方法
Brand: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2024105883796
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410588379.6 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2024-05-13

公开号

CN118424290B

公开日

2024-10-22

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06F18_25 , G06N3_0442 , G06N3_048 , G06N3_084 , G06F17_11 , G06F17_16 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 智能驾驶, 航空航天导航, 车辆组合导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及组合导航技术领域，尤其是提供了一种适用于时变量测噪声的组合导航数据融合方法。该方法包括构建基于经验模态分解EMD和改进的门控循环单元GRU的量测序列预测模型；根据量测序列预测模型对量测噪声进行重构，获取重构后的量测噪声序列；利用重构后的量测噪声序列，对量测噪声协方差进行更新，以完成对组合导航数据的融合，该方法提高了数据融合的精确度和实时性，降低了计算的复杂度，以及避免了量测噪声的过度调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118424290B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241022

✅ 授权

20240820

?? 实质审查的生效：

20240802

📄 公开

一种基于假设约束的组合导航数据融合方法

当前第 / 件

一种多管藻藻红蛋白血管紧张素转化酶抑制肽及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)