咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410588379.6 | 专利名称： | 一种适用于时变量测噪声的组合导航数据融合方法 |
| 申请日： | 2024-05-13 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118424290B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及组合导航技术领域，尤其是提供了一种适用于时变量测噪声的组合导航数据融合方法。该方法包括构建基于经验模态分解EMD和改进的门控循环单元GRU的量测序列预测模型；根据量测序列预测模型对量测噪声进行重构，获取重构后的量测噪声序列；利用重构后的量测噪声序列，对量测噪声协方差进行更新，以完成对组合导航数据的融合，该方法提高了数据融合的精确度和实时性，降低了计算的复杂度，以及避免了量测噪声的过度调整。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/22 | 授权 | |
| 2024/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202410588379.6 申请日: 2024.05.13 |
| 2024/08/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021114079165 | 【发明】定位方法、装置、设备及存储介质 | 2025/08/25 |
| 2021107002718 | 【发明】基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2021109933536 | 【发明】一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法 | 2025/08/19 |
| 2018101880933 | 【发明】一种实时模拟导航方法 | 2025/08/08 |
| 2020113510370 | 【发明】基于动量梯度下降法的水下机器人姿态采集方法 | 2025/07/23 |
| 2017112615509 | 【发明】一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统 | 2025/07/17 |
| 2014101218418 | 【发明】基于人工后台服务的导航系统和方法 | 2025/07/16 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
