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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410822403.8 | 专利名称： | 一种基于假设约束的组合导航数据融合方法 |
| 申请日： | 2024-06-25 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118392190B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及数据融合技术领域，尤其是提供了一种基于假设约束的组合导航数据融合方法。该方法包括基于假设约束构建用于量测噪声协方差估计的代价函数；根据构建的代价函数，估计出量测噪声的协方差；根据估计出的量测噪声的协方差，实时更新滤波参数，完成对组合导航数据的融合，该方法减少了出现量测异常值的问题，提高了数据融合的精确度和实时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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