发明专利已授权

一种基于假设约束的组合导航数据融合方法

📄 申请号：CN202410822403.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-06-25

公开号

CN118392190B

公开日

2024-09-03

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

组合导航组合导航数据融合导航定位算法

应用场景

车辆导航, 航空航天导航, 无人系统导航, 舰船导航, 智能交通

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摘要

本发明涉及数据融合技术领域，尤其是提供了一种基于假设约束的组合导航数据融合方法。该方法包括基于假设约束构建用于量测噪声协方差估计的代价函数；根据构建的代价函数，估计出量测噪声的协方差；根据估计出的量测噪声的协方差，实时更新滤波参数，完成对组合导航数据的融合，该方法减少了出现量测异常值的问题，提高了数据融合的精确度和实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240903

✅ 授权

20240813

?? 实质审查的生效：

20240726

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：162 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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