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| 专利/申请号： | CN201711495225.9 | 专利名称： | 柔性全自动化搬运机械手 |
| 申请日： | 2016-03-04 | 申请/专利权人 | 温州市科泓机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108202320A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 自动化技术 自动化搬运机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性全自动化搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍42的弹性约束，所述动手指41在弹性力的作用下而实现对所述阀体3的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体3插入所述手指27中，所述手指27即可自动实现对所述阀体3的夹持；同时，所述手指27自动适应不同外径的所述阀体3。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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